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运行不平稳怎么处理

作者:斯达特 来源:原创 日期:2015-11-10 13:21:25 人气: 标签:运行 不平稳
导读:1)外部因素a)机械或传动部分d)电机或驱动部分2)系统因素速度设置,起动速度、升降速率、调速系数、调速角度和拐角限速,对运行平稳性影响较大a)起动速度:各…

1)外部因素

    a)机械或传动部分
    d)电机或驱动部分

2)系统因素

    速度设置,起动速度、升降速率、调速系数、调速角度和拐角限速,对运行平稳性影响较大
    a) 起动速度:各轴起动和停止时的速度,主要根据负载惯量调整,负载越重,起动速度越低,设置过高会导致起动堵转、停止过冲等问题。切割过程中通过较大角度时,速度有可能降到起动速度,因此,起动速度过高,是影响运行平稳的一个重要因素
    b)升降速率:各轴升降速的快慢,数值越大,升降速越缓。同样要根据负载惯量调整,在不产生堵转、过冲等问题的情况下,升降速率越快,切割效率越高,并能减少尖角过烧情况。但要注意,设置过快,可能会导致运行过程中出现振动过大。
    c)调速系数:升降速率的精细调整,相同升降速率,数值越大升降越缓,当升降速率设置为1,仍需缩短升降时间时,可下调此值。和升降速率一样,设置过小,会影响运行的平稳性,建议保持默认参数
    d)调速角度:自动移动时,两段之间方向变化超过此角度时,提前降速
    割枪移动过程中,当前行进方向和下一前进方向的夹角角度,大于设定的调速角度时,系统会提前降低移动速度,以一个比较低的速度通过拐点;当前行进方向和下一前进方向的夹角角度,小于设定的调速角度时,系统不会提前降低移动速度,以当前切割速度通过拐点。设定此参数的目的,是希望降低拐角时的移动速度,提高运行平稳性
    e)拐角限速:自动移动时,通过两段之间的拐角时的最大速度。
    系统根据切割速度和调速角度,按照一般规律,自动计算通过拐角时的速度。规划出的拐角速度,随拐角角度增大而减小,能够适应大多数机床,但如果因机床特性不同,调整调速角度后,拐角仍然震动较大,可设置一个较低的限制速度,当自动规划的拐角速度大于拐角限速时,强制以拐角限速通过。如机床刚性很好,可将此参数设置为切割限速或最高限速。
总结以上,比较理想的切割过程是按照以最高的起动速度,最快的升降速率,迅速达到切割速度,并且快速完成拐角换向,匀速切割,这样的切割效果和切割效率最好。运行最平稳则是以最缓的速度起停,以最缓的速度移动。因此,在设置以上参数时,要综合考虑,按机床实际特点调整。

3)自动加工程序代码因素

    系统进行自动加工程序代码解析时,会根据切割轨迹单段长度、各段角度和速度参数,进行切割速度规划。代码中含有细小线段,并且各段角度超过调速角度时,会出现频繁调速现象。尤其是使用小线段或小圆弧拟合的艺术图形或文字,调速更为频繁,严重影响切割的平稳性。在套料时,应根据实际切割精度需要,进行合理设置,尽量避免出现1mm一下的细小线段。
    针对某些小线段拟合的零件程序,在系统控制参数中,设置平滑精度,可明显改善切割运行的平稳性,平滑精度数值为优化后的轨迹偏离原轨迹的最大值,

    图示两段蓝色线段为原轨迹,如平滑精度设置值为0.2mm,当h≦0.2mm时,系统生成从a到c的红色轨迹,替换原ab和bc两段轨迹,这种线段融合,仅和各线段间h值有关,如多段线都符合条件,系统会用一条轨迹替换。要注意,使用平滑精度进行线段融合,是以降低切割精度,提高运行平稳性,在使用等离子,高速切割艺术图形或文字时,有必要进行平滑优化。

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