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当遇到割枪不换向情况怎么办?(斯达特系统)

作者:斯达特 来源:原创 日期:2015-10-30 16:39:10 人气: 标签:割枪不换向
导读:问:当遇到割枪不换向情况怎么办?割枪不换向在系统手动界面,按系统方向键,割枪只能沿一个方向移动,请从以下几个原因分析1)外部因素a)驱动信号线和电机线连…
问:当遇到割枪不换向情况怎么办?

割枪不换向

在系统手动界面,按系统方向键,割枪只能沿一个方向移动,请从以下几个原因分析

1)外部因素

a)驱动信号线和电机线连接错误,插头松动
b)驱动器设置错误,系统驱动方式为“指令脉冲+方向电平”,驱动器也应设置为相同方式,不能使用双路脉冲方式

2)系统因素

a)某一方向出现限位报警,则只能向反方向移动

3)硬件故障

a)按键失灵,方向键按下无蜂鸣器响声,编辑界面按下也无对应显示,可判断按键失灵
b)系统无输出信号,系统电机驱动端口输出信号为5V差动信号,示波器可见换向时电平变化,也可使用万用表测量D+和D-之间电压,换向时有正负3.3V变化。如无测量仪表,可互换驱动器端信号插头,以作初步判断
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