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当遇到无法移动割枪情况怎么排查?(斯达特系统)

作者:斯达特 来源:原创 日期:2015-10-30 16:35:09 人气: 标签:无法移动割枪
导读:问:当遇到无法移动割枪情况怎么排查答:在系统手动界面,按系统方向键,割枪如不能向各轴方向移动,请从以下几个原因分析1)外部因素2)系统因素3)硬件故障1)…
问:当遇到无法移动割枪情况怎么排查
答:在系统手动界面,按系统方向键,割枪如不能向各轴方向移动,请从以下几个原因分析  1) 外部因素    2) 系统因素    3)硬件故障

斯达特数控系统无法移动割枪怎么办

1) 外部因素:

如系统坐标能够正常变化,多数是外部因素引起
a) 伺服或步进驱动器没有正常上电,驱动器有报警提示;
b) 驱动信号线和电机线连接错误,插头松动;
c) 电机连轴器松动,齿轮没有啮合;

2) 系统因素:

如系统坐标不能正常变化,请检查
a) 系统右上角报警显示区有限位、急停等报警信息;
如有报警显示,请检查急停开关或限位开关是否正被触发?另外要特别注意,CC系列系统相比SH系列系统有一项重要升级,输入逻辑可以自定义,此功能本身是方便用户使用各种形式输入信号,但也有用户错误设置输入端口逻辑,导致开关没有触发的情况下,报警输入有效。此时需要进入诊断界面查看。
例如:X正限位开关的常闭触点一端连接24V地,另一端连接01号输入端口,在没有触发时,电平显示 “L”低电平,状态显示“有”,和实际未触发不符,此时应按[F7]“设状态”,将状态设置成“无”,和实际未触发保持一致,然后按[F8]保存设置
b)系统参数中的“电子齿轮”和速度参数中“启动速度”、“升降速率”、“调速系数”和“最高限速”,设置过大或过小,可能会引起割枪以极低速移动,
c)软件限位,机床坐标超出系统参数中设置的软正负限位值,并且机器参数选择了“软件限位有效”,此时会提示“软限位”。执行手动复位,可将机床坐标清零。

3)硬件故障:

a)按键失灵,方向键按下无蜂鸣器响声,编辑界面按下也无对应显示,可判断按键失灵
b)系统无输出信号,系统电机驱动端口输出信号为5V差动信号,示波器可见占空比50%的差动方波,也可使用万用表测量C+和C-之间电压,有输出时电压为0.2V左右,无输出时3.3V左右。如无测量仪表,可互换驱动器端信号插头,以作初步判断
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