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使用步进驱动器后 步进电机轴不转

作者:斯达特 来源:转载 日期:2015-10-22 10:28:20 人气: 标签:电机不转
导读:以步进驱动器处于位置控制方式为例,运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为步进电机驱动器加上使能后,整个闭环系统就开始工作了,但这个时候控制系统的给…

    以步进驱动器处于位置控制方式为例,运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为步进电机驱动器加上使能后,整个闭环系统就开始工作了,但这个时候控制系统的给定却为零,假定步进电机驱动器处于位置控制方式的话,那么位置脉冲指令给定则为零,如果用手去转动电机轴的话,相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈,因为这个时候的位置脉冲指令给定为零,所以就产生了一个负的位置偏差值,然后该偏差值与控制系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号,然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩,这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差,所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。

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