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何为驱动器的细分

作者:斯达特 来源:未知 日期:2015-10-19 13:15:32 人气: 标签:驱动器细分
导读:要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如0.9°/1.8°(表示半…
要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关,参见下表(以二相电机为例):
电机固有步距角
所用驱动器类型及工作状态
电机运行时的真正步距角
0.9°/1.8°
驱动器工作在半步状态
0.9°
0.9°/1.8°
细分驱动器工作在5细分状态
0.36°
0.9°/1.8°
细分驱动器工作在10细分状态
0.18°
0.9°/1.8°
细分驱动器工作在20细分状态
0.09°
0.9°/1.8°
细分驱动器工作在40细分状态
0.045°
    从上表可以看出:步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ’,这就是细分的基本概念。
    细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。
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